1. Информация о заготовке
Диапазон диаметров: 600 мм – 1400 мм
Эффективная длина полировки: ≤ 2500 мм
Вес заготовки: ≤ 1000 кг
Требования к шлифованию: Полировка поверхности кольцевых сварных швов, корпуса цилиндра и торцевых крышек на производственной линии
Отделка поверхности: ≤ Ra 0,8 мкм (спиральные следы не допускаются)
Время цикла: 10–13 минут на деталь (в зависимости от размера цилиндра для приемки)
2. Состав и технологический процесс системы измельчения
Конфигурация системы:
Ленточно-шлифовальный станок для цилиндров ×1
Цилиндрическая щеточная машина ×1
Станок для полировки торцевых крышек с ЧПУ ×1
Этапы процесса:
Погрузочная эстакада:
Для размещения баллонов СПГ перед шлифованием (отдельная станция)
Включает подъемный роликовый конвейер
Ручное позиционирование и подготовка сварного шва
Ленточная шлифовка цилиндров:
Ленточно-шлифовальный станок для цилиндров
Оснащен 2 шлифовальными головками + 1 механизмом перемещения
Очистка цилиндра:
Цилиндрическая щеточная (волочильная) машина
Оснащен 2 чистящими головками + 1 механизмом перемещения
Использует нетканые или проволочные волочильные круги
Полировка торцевой крышки:
Полировальный станок с ЧПУ для торцевых крышек
Оснащен 2 вращающимися шлифовальными головками + 2 механизмами перемещения
Разгрузочная стойка:
Для сбора готовых баллонов (отдельная станция)

Габариты линии полировки (Д × Ш × В): 17,5 м × 2,5 м × 3,6 м
Процесс полировки:
- Загрузка цилиндра (загрузочная эстакада):
Цилиндр устанавливается на загрузочную стойку и выбирается режим «роликовый». Подъёмный рольганг поднимается и вращает цилиндр. На этом этапе оператор вручную шлифует кольцевой сварной шов.
После завершения обработки активируется функция перемещения заготовки. Рольганг опускается, и цилиндр горизонтально перемещается в основную линию полировки.
- Ленточно-шлифовальный станок (цилиндрический ленточно-шлифовальный станок):
После того, как цилиндр попадает в транспортный механизм ленточно-шлифовального станка, заготовка опускается. Затем цилиндр вращается с помощью системы роликовых опор, в то время как две ленточно-шлифовальные головки одновременно полируют поверхность цилиндра.
После шлифования конвейерный механизм поднимает цилиндр и переносит его на следующую станцию.
- Чистка/отделка (цилиндрическая щеточная машина):
Транспортёр принимает и опускает заготовку. Цилиндр снова вращается системой роликовых опор, а две широкие щёточные головки (волочильные круги) полируют цилиндр.
После завершения чистки транспортировочный механизм поднимает цилиндр и переносит его на следующую станцию.
- Полировка торцевых крышек (станок для полировки торцевых крышек):
Транспортёр принимает и опускает цилиндр. Он вращается благодаря системе роликовых опор, в то время как два комплекта **трёхкоординатных полировальных головок одновременно полируют переднюю и заднюю торцевые крышки** цилиндра.
После полировки конвейерный механизм поднимает и переносит готовый цилиндр на разгрузочную стойку, завершая тем самым весь процесс полировки.
Примечание
Все шлифовальные головки движутся по длине цилиндра, при этом цилиндр вращается горизонтально вокруг своей оси.
Конвейерные ролики, используемые на протяжении всего процесса (включая загрузочные и разгрузочные стеллажи), используют горизонтальную опорную конвейерную систему** для плавной транспортировки.

3. Знакомство с машинами, используемыми для шлифования
1、 Двухголовочный ленточно-полировальный станок

Двухголовочный ленточно-полировальный станок
1.1 Шлифовальное действие
В зависимости от размера заготовок, ПЛК управляет автоматическим позиционированием шлифовальной головки. После попадания заготовки в полировальный станок внутреннее транспортное устройство машины позиционирует заготовку, вращающийся двигатель ролика плавно запускается, приводя заготовку во вращение, шлифовальная головка открывается, и шлифовальная головка начинает шлифование. Две шлифовальные головки одновременно шлифуют корпус барабана. После шлифования шлифовальная головка автоматически поднимается, а её двигатель выключается. Позиционирующий упор возвращается в исходное положение, и транспортный механизм поднимается для передачи заготовки на следующий этап шлифования.
Примечание: измельчение и транспортировка полностью автоматизированы и контролируются ПЛК.
1.2 Структура машины
Площадь машины составляет приблизительно 3500*2500*3600 (длина*ширина*высота). Конфигурация конструкции машины представлена в таблице ниже.
|
Нет. |
Имя |
Количество |
Основная структура/форма |
Замечания |
|
1 |
Защитная крышка |
1 |
|
|
|
2 |
Луч |
1 |
Труба квадратная 200×300×8 мм, сварная и обработанная |
|
|
3 |
Вертикальная колонна |
2 |
Труба квадратная 200×300×8 мм, сварная и обработанная |
|
|
4 |
Малая колонна |
1 |
Труба квадратная 150×250×8 мм, сварная и обработанная на станке |
|
|
5 |
Монтажная пластина |
1 |
Пластина Т25, обработанная методом чистовой обработки |
|
|
6 |
Шлифовальная головка |
2 |
Ленточная шлифовальная головка шириной 100 мм |
|
|
7 |
Роликовый стол |
1 |
Вращающийся роликовый стол (включает внутренний подъемный механизм) |
Положение пассивного ролика регулируется вручную с помощью ходового винта; располагается на сварном шве |
Подвесная пластина и механизм малой колонны усовершенствованы с использованием 1 комплекта шагающего механизма + 2 комплектов стандартных шлифовальных головок (как показано на рисунке)
Ширина шлифовальной ленты составляет 100 мм, а два комплекта шлифовальных головок установлены с разными шлифовальными лентами для одновременной шлифовки.

1.3 Информация о деталях машин
|
Нет. |
Имя |
Подробности о компонентах |
Количество |
Замечания |
|
1 |
Луч |
Прямоугольная сборка рельса для балки |
1 |
Синьида |
|
Серводвигатель |
1 |
Инновация |
||
|
редуктор RV |
1 |
|
||
|
Шестерня и рейка |
1 |
|
||
|
Переключатель хода |
2 |
|
||
|
2 |
Малая колонна |
Прямоугольная направляющая для малой колонны |
1 |
Синьида |
|
Шестерня и рейка |
1 |
Твердость шестерни меньше длины рейки |
||
|
Серводвигатель |
1 |
Инновация |
||
|
редуктор RV |
1 |
|
||
|
4 |
Шлифовальная головка |
Трехфазный асинхронный двигатель мощностью 5,5 кВт |
2 |
|
|
Плавающий цилиндр |
2 |
|
||
|
5 |
Роликовый стол |
Трехфазный асинхронный двигатель |
2 |
|
|
Редуктор |
1 |
|
||
|
Узел цепного привода |
1 |
|
||
|
Набор электрических винтов для регулировки расстояния колеса |
1 |
|
||
|
Опорный поворотный комплект колес |
1 |
Два комплекта опорных поворотных колес |
||
|
Узел направляющей регулировки расстояния между колесами |
1 |
Точное количество будет определено позже. |
||
|
Подъемный механизм |
1 |
После получения заготовки преобразуется в вращение роликовой опоры. |
||
|
Внутреннее транспортное устройство |
1 |
Транспортирует заготовку в указанное положение |
1.4 Введение в шлифовальную головку

Узел шлифовальной головки (два комплекта)
Этот узел шлифовальной головки может использоваться с различными расходными материалами, такими как абразивные ленты, лепестковые круги, проволочные круги и т.д. На конце головки расположен плавающий цилиндр, обеспечивающий достаточное давление при шлифовании. Кроме того, подвесная плита и небольшая колонна позволяют гибко регулировать взаимное положение шлифовальной головки и заготовки под управлением ПЛК, что позволяет адаптировать её к шлифованию деталей различных спецификаций.
1.5 Компоненты вращения, транспортировки и ручного останова заготовки

Нижняя рама заготовки
- Группа приводных колес вращения заготовки, 2. Группа ведомых колес вращения заготовки, 3. Узел транспортировки заготовки, 4. Ручной упор заготовки
Расстояние между центрами вращающихся ведущих и ведомых групп колес регулируется, управляется сервоприводом и регулируется электрически для адаптации к шлифованию заготовок разных диаметров.
Положение вращающегося ведомого колеса заготовки регулируется ручным винтом и располагается у кольцевого сварного шва, чтобы избежать следов колеса на цилиндре.
Транспортёр оснащен пневматическим подъёмником, который поднимается во время перемещения и опускается во время шлифования заготовки, а группа транспортёрных колёс оснащена механизмом ограничения крутящего момента. Когда заготовка достигает заданного положения и блокируется ручным упором, транспортёрное колесо проскальзывает и останавливается, предотвращая удар о заготовку и повреждение её поверхности.
Узел ручного упора оснащен функцией пневматического подъема, который поднимается во время транспортировки и опускается во время шлифования, а относительное положение контакта между колесом ручного упора и заготовкой регулируется, чтобы избежать приваривания колена к заготовке.
1.6 Метод контроля
Отдельный станок: сенсорный экран Xinjie + многоосевое сервоуправление ПЛК Xinjie, полное позиционирование заготовки, вращение и шлифование;
В режиме онлайн: главный компьютер ПЛК шкафа управления управляет подачей и разгрузкой, запуском и остановкой обработки отдельных машин, а также сбором информации;
Принудительный: Транспортирующий механизм всегда поднят, транспортирующее колесо вращается, и материал принудительно проходит через оборудование.
2、Цилиндрическая двухголовочная волочильная машина

Портал, нижняя рама, механизм транспортировки, механизм роликового стола, корпус шлифовальной головки, метод управления и т. д. соответствуют [цилиндрическому двухголовочному шлифовальному станку с абразивной лентой]
Подвесная пластина и механизм малой колонны улучшены с помощью 1 комплекта шагающего механизма + двойная шлифовальная головка с широким волочильным кругом (как показано на рисунке) Цилиндрическая двухголовочная волочильная машина*1
2.1 структура машины
Д*Ш*В: 3500*2500*3600,
|
Нет. |
Имя |
Количество |
Основная структура |
Замечания |
|
1 |
Защитное покрытие |
1 |
|
|
|
2 |
Луч |
1 |
Труба квадратная 200×300×8, сварная и обработанная |
|
|
3 |
Столбец |
2 |
Труба квадратная 200×300×8, сварная и обработанная |
|
|
4 |
Малая колонна |
1 |
Труба квадратная 150×250×8, сварная и обработанная |
|
|
5 |
Подвесная тарелка |
1 |
Пластина Т25, обработанная на станке |
|
|
6 |
Шлифовальная головка |
2 |
Шлифовальная головка для волочильного круга шириной 100 мм |
|
|
7 |
Роликовый стол |
1 |
Вращающийся рольганг (включает в себя «подъемный механизм» внутреннего конвейера) |
Ручная регулировка ходового винта в положении натяжителя, расположенного у сварного шва |
2.2 информация о деталях машины
|
Нет. |
Имя |
Информация о компоненте |
Количество |
Замечания |
|
1 |
Луч |
Сборка балки прямоугольной рельсы |
1 |
Синьида |
|
Серводвигатель |
1 |
Синдже |
||
|
редуктор RV |
1 |
|
||
|
Шестерня и рейка |
1 |
|
||
|
Переключатель хода |
2 |
|
||
|
2 |
Малая колонна |
Сборка прямоугольной направляющей колонны малого размера |
1 |
Синьида |
|
Шестерня и рейка |
1 |
Твёрдость шестерни ниже твёрдости рейки; указана длина рейки |
||
|
Серводвигатель |
1 |
Синдже |
||
|
редуктор RV |
1 |
|
||
|
4 |
Шлифовальная головка |
Трехфазный асинхронный двигатель мощностью 5,5 кВт |
2 |
|
|
|
Плавающий цилиндр |
2 |
|
|
|
5 |
Роликовый стол |
Трехфазный асинхронный двигатель |
2 |
|
|
|
|
Редуктор |
1 |
|
|
|
|
Узел цепного привода |
1 |
|
|
|
|
Электрический винт регулировки расстояния между колесами в сборе |
1 |
|
|
|
|
Опорная группа поворотных колес |
1 |
2 комплекта опорных поворотных колес |
|
|
|
Узел направляющей регулировки расстояния между колесами |
1 |
Конкретное количество будет определено позже. |
|
|
|
Подъемный механизм |
1 |
Переключается на вращение роликовой рамы после приема заготовки |
|
|
|
Внутренняя конвейерная система |
1 |
Перемещает заготовку в указанное положение |
3、Станок для полировки днища бака с ЧПУ
Ширина основной рамы и портала увеличена до 4500 мм, а для полировки головок на переднем и заднем концах используется набор трехкоординатных шлифовальных головок.

3.1 структура машины
|
Нет. |
Имя |
Количество |
Основная структура |
Замечания |
|
1 |
Защитное покрытие |
1 |
|
|
|
2 |
Луч |
1 |
Труба квадратная 200×300×8, сварная и обработанная |
|
|
3 |
Столбец |
2 |
Труба квадратная 200×300×8, сварная и обработанная |
|
|
4 |
Малая колонна |
2 |
Труба квадратная 100×200×8, сварная и обработанная |
|
|
5 |
Подвесная тарелка |
2 |
Пластина Т25, обработанная на станке |
|
|
6 |
Шлифовальная головка |
2 |
Сменная лента и головка волочильного круга |
Поворачивается и переставляется в соответствии с изгибом торцевой крышки |
|
7 |
Роликовый стол |
1 |
Вращающийся рольганг (включает в себя «подъемный механизм» внутреннего конвейера) |
Ручная регулировка винта в положении натяжителя, расположенного у сварного шва |
3.2 информация о деталях машин
|
Нет. |
Имя |
Информация о компоненте |
Количество |
Замечания |
|
1 |
Луч |
Сборка балки прямоугольной рельсы |
1 |
Синьида |
|
|
|
Серводвигатель |
2 |
ГуГе |
|
|
|
редуктор RV |
2 |
|
|
|
|
Шестерня и рейка |
2 |
|
|
|
|
Переключатель хода |
3 |
|
|
2 |
Малая колонна |
Сборка прямоугольной направляющей колонны малого размера |
2 |
Синьида |
|
|
|
Шестерня и рейка |
2 |
Твёрдость шестерни ниже твёрдости рейки; указана длина рейки |
|
|
|
Серводвигатель |
2 |
ГуГе |
|
|
|
редуктор RV |
2 |
|
|
4 |
Шлифовальная головка |
Трехфазный асинхронный двигатель мощностью 4 кВт |
2 |
|
|
|
|
Плавающий цилиндр |
2 |
|
|
|
|
Комплект шкивов |
2 |
|
|
|
|
Серводвигатель (для вращения шлифовальной головки) |
2 |
ГуГе |
|
|
|
Поворотный редуктор |
2 |
|
|
|
|
Узел крепления сменных расходных материалов |
2 |
|
|
5 |
Роликовый стол |
Трехфазный асинхронный двигатель |
1 |
|
|
|
|
Редуктор |
1 |
|
|
|
|
Узел цепного привода |
1 |
|
|
|
|
Электрический винт регулировки расстояния между колесами в сборе |
1 |
|
|
|
|
Опорная группа поворотных колес |
1 |
2 комплекта опорных поворотных колес |
|
|
|
Узел направляющей регулировки расстояния между колесами |
1 |
Конкретное количество будет определено позже. |
|
|
|
|
|
|
|
Нет. |
Имя |
Информация о компоненте |
Количество |
Замечания |
3,3 бака чвведение в шлифовальную головку

Сборка шлифовальной головки для полировки головки (два комплекта)
Основная функция этой шлифовальной головки аналогична функции цилиндрической шлифовальной головки. Разница заключается в том, что эта шлифовальная головка оснащена дополнительным набором механизмов перемещения (дополнительным набором поворотных осей на сервоприводе) для облегчения шлифования торцевой головки заготовки. Состояние каждой шлифовальной головки во время шлифования показано на рисунке ниже.
3.4 метод контроля
Автономно: 2 комплекта отечественных трехкоординатных систем ЧПУ GUGE (подъем и опускание траверсы, перемещение траверсы влево и вправо, сервоуправление углом шлифовальной головки), позиционирование заготовки, вращение, шлифование;
В сети: главный шкаф управления, главный компьютер ПЛК управляет впускным и выпускным конвейером, автономная обработка головки ЧПУ;
Принудительно: Транспортирующий механизм всегда поднят, транспортирующее колесо вращается и принудительно проходит через оборудование.

4. Погрузочно-разгрузочная эстакада
4.1 стойка для выдачи кредитов

Роликовый конвейер для газовых баллонов + подъемный роликовый механизм
Длина, ширина и высота: 3000*600*700 мм
- Выбрать «роликовый режим», подъемный ролик поднимается, приводя корпус резервуара во вращение (3 об./мин), а кольцевой сварной шов полируется вручную;
- Выберите «запуск подачи», подъемный ролик опустится, и корпус цилиндра горизонтально транспортируется в линию полировки.
4.2 разгрузочная эстакада

Стандартная роликовая конвейерная линия для газовых баллонов
Д*Ш*В: 2200*600*700 мм
5. 3 комплекта корпуса хоста (закрытый корпус с отверстием для отсоса пыли)

Примечание: корпус оснащен отверстием для отсоса пыли.

6. Список основных компонентов
|
Нет. |
Имя |
Спецификация/Модель |
Бренд |
Нет. |
|
1 |
Двигатель шлифовальной головки |
|
Ваньнань |
1 |
|
2 |
Инвертор |
|
Чжунчэнь |
2 |
|
3 |
ПЛК |
|
Синдже |
3 |
|
4 |
Редуктор |
|
Хонгю |
4 |
|
5 |
Несущий |
|
Халова |
5 |
|
6 |
Цилиндр |
|
Эйртак |
6 |
|
7 |
Выключатель |
|
Шнайдер |
7 |
|
8 |
Система ЧПУ |
|
ГуГе |
8 |
|
9 |
Серводвигатель |
|
Синдже |
9 |